Hola Mundo eImp

Hola Mundo eImp

ESTADO: Verisón Inicial Miembros: User:Tumaku

Objetivo

Configurar electric imp para que se conecte a una red wifi y cargar la primera aplicación que haga parpadear un LED

Motivación

Empezar a trabajar con las muestras que electric imp ha donado a Makespace :-)

Antecedentes

electric imp es una plataforma basada en tres componenetes fundamentales:

• un hardware ("imp") que combina un microcontralador con un módulo wifi. Puede conectarse automáticamente a una red inalámbrica y desde ahí a internet. El micro puede programarse en remoto
• un servicio en la nube que permite ejecutar agentes en el servidor de electric imp. Los agentes pueden conectarse de forma segura a internet y a los dispositivos imp
• un entorno de desarrollo IDE y una consola (también en la nube) que permiten desarrollar y depurar aplicaciones desde un navegador y descargarlas tanto al servidor de electric imp como a los dispositivos imp

Se sigue el tutorial Getting Started del Dev Center de electric imp

Métodos y técnicas utilizadas

No aplica

Detalles

Seguir el tutorial Getting Started de la web de electric imp.

Los kits incluyen:

• el imp propiamente dicho (tiene factor de forma de una tarjeta de memoria pero no funciona si se introduce en un lector de tarjetas estándar)
• la placa (April breakout board) para conectar el imp. Esta placa tiene un conector para alimentación vía USB y los pines del imp desdoblados

1er Paso: Conectar electric imp a una red Wifi

Seguir los pasos indicados en la página BlinkUp

• Crear una cuenta en la web de electric imp
• Descargar la aplicación iPhone o Android de electric imp

El smartphone y la app móvil sólo se utilizan para configurar el dispositivo. No importa que dispositivo (tableta, teléfono) se utiliza para instalar y ejecutar la app. El dispositivo utilizado no queda enlazado de ningún modo al electric imp, a la red wifi configurada o a la cuenta de electric imp creada

• Encender el electric imp

Alimentar la placa April a través del conector mini USB. Asegurarse de que el jumper de selección de alimentación (3 PINes verticales) está en la posición "USB". Introducir el electric imp en la placa.

Si todo marcha bien, un LED dentro del imp empezará a parpadear en naranja si es un imp completamente nuevo (o en rojo si ya se le ha configurado antes alguna red wifi)

• Abrir la aplicación en el smartphone, configurar la red wifi a la que se quiere conectar el electric imp (SSID y contraseña) y flashear (blink up) el elelectric imp

Si utilizas Android, se recomienda seleccionar Legacy Mode

Pulsar el botón "BlinkUp" en la app y colocar el imp pegado a la pantalla del teléfono como se muestra en la imagen

Recomendaciones:

- Mantener la pantalla tan cerca como sea posible del sensor de luz del imp

- Utilizar el pulgar para cubrir la parte superior expuesta del imp (donde dice "developer edition")

- Evitar realizar el proceso con fuentes directas de luz. Ejecutar BlinkUp en la sombra

- No mover el teléfono o el imp durante el proceso

Importante: Ejecutar BlinkUp con la pantalla orientada en la dirección opuesta a tu vista (o la de otras personas) especialmente si tienes una condición médica que te hace susceptible a luz estróbica. Hay dos pitidos sonoros justo antes de que la aplicación empiece y termine el proceso de BlinkUp. Puedes cerrar los ojos mientras se está flasheando el imp.

Si todo ha ido bien, la luz del imp debería ponerse a parpadear en verde. Eso significa que se ha conectado a la red wifi y a la plataforma cloud de electric imp en internet. En caso de que la luz no parpadee en verde, consultar la página de Solución de problemas

2º Paso: Cargar la aplicación Hola Mundo

Uno vez configurado el dispositivo imp y la cuenta en el servidor, vamos a seguir el tutorial Hello world para cargar y ejecutar el primer programa, el "Hola mundo" de los objetos conectados.

Tras crear el circuito con un LED y una resistencia y conectarlo al imp como se indica en la figura del tutorial, hay que realizar los siguientes pasos:

• Hacer login en la página de electric imp para acceder al IDE
• En el menú de navegación de la izquierda pulsa en "New Devices" para expandir la lista de dispositivos
• Pulsar sobre el icono de configuración a la derecha del nuevo dispositivo imp que acabamos de flashear (su nombre será una ristra de caracteres hexadecimales)
• Se puede cambiar el nombre del dispositivo a algo más amigable ("Makespace Imp" por ejemplo). Este nombre se asocia a la placa April y no al dispositivo imp propiamente dicho
• Pulsar sobre la lista desplegable "Associated Model" y escribir el nombre del nuevo modelo que vamos a crear "Hello world". Pulsar "Save Changes"
• El modelo "Hello world" aparecerá en el menú de navegación de la izquierda y pulsando sobre él se muetra el nombre de nuestro dispositivo. Directamente o pulsando sobre el nombre del dispositivo, la sección principal del IDE mostrará el editor de código donde vamos a codificar la aplicación
• Nuestra aplicación sólo utiliza código en el dispositivo (no requiere un agente en el servidor) con lo que nos situaremos en el cuadro de texto llamado "Device".

La aplicación del servidor se incluiría en la caja llamada "Agent". La tercera caja "Log" es el equivalente del Monitor serie del IDE de Arduino, tanto aplicaciones de dispositivo como agentes del servidor pueden escribir en tiempo real sobre el IDE utilizando el comando:

server.log("Mi texto");

• Copiar y pegar el siguente código en la caja "Device"

imp.configure("Hello World", [], []);

// create a global variabled called led, 
// and assign pin9 to it
led <- hardware.pin9;

// configure led to be a digital output
led.configure(DIGITAL_OUT);

// create a global variable to store current
// state of the LED
state <- 0;

function blink() {
 // invert the value of state:
 // when state = 1, 1-1 = 0
 // when state = 0, 1-0 = 1
 state = 1-state;  

 // write current state to led pin
 led.write(state);
 server.log("Estado" + state);
 // schedule imp to wakeup in .5 seconds and do it again. 
 imp.wakeup(0.5, blink);
}

// start the loop
blink();

• Pulsar el botón "Build and Run" en la parte superior del IDE. La aplicación se compilará y si hay errores se mostrarán en la consola. Si todo va bien, tras la compilación el servidor de electric imp cargará la aplicación en nuestro imp a través de internet y la conexión wifi (el imp debe estar encendido y conectado a la red wifi)
• Una vez cargada la aplicación, el imp empezará a ejecutarlo y el LED parpadeará. Cada vez que cambié el estado del LED también aparecerá un mensaje en la caja Log del IDE

Explicación básica del código

electric imp utiliza un lenguaje de programación llamado Squirrel. Lo mejor para aprender es empezar a jugar con los ejemplos de código disponibles en la sección API Docs del Dev Center de electric Imp.

Un programa se ejecuta en modo secuencial empezando por la primera línea. Las funciones se definen precedidas por el keyword 'function'. Pueden colocarse en cualquier parte del código y no forman parte del flujo secuencial. Por ejemplo, en el programa "Hello world" se define la función "function blink()" para cambiar el estado del LED. Sin embargo, esta función sólo se ejecuta porque al final del código hay una línea que la llama:

blink();

Las variables se inicializan al principio. Se les puede asignar números, cadenas, PINes,... El programa "Hello world" define una variable para gestionar el PIN al que se conecta el LED y otra variable para definir su estado.

Todo el código se realiza en la función blink(). Básicamente cada vez que se llama a está función se cambia el estado del LED y se escribe el PIN en consecuencia. También se envía un mensaje al Log del servidor indicando el cambio de estado

server.log("Estado " + state);

Realizado esto, se le dice al imp que entre en modo sleep durante medio segundo y que cuando vuelva a despertarse ejecute de nuevo la función blink() para así generar el parpadeo del LED

imp.wakeup(0.5, blink);

Y ahora, ¿qué?

El siguiente paso será implementar un agente en el servidor. Hay un ejemplo en el tutorial Agents. Después es cuestión de trastear por los ejemplos en API Docs e ir aprendiendo sobre la marcha.

Con la ayuda de Hugo de electric imp creé un ejemplo para conectar un lector NFC a un imp y enviar la identidad de las tarjetas leídas al servidor. El código y una pequeña explicación están disponibles en github Podríamos crear un proyecto sobre esto para la gestión de la puerta o el acceso a las máquinas.

También he documentado un ejemplo de un termómetro conectado que utiliza electricImp y muchas otras cosas [1]