Editing Impresora-3D-Tslot-Tantillus

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* Actualmente estamos imprimiendo y montando las piezas de dos impresoras: una es la de "carcasa imprimible a trozos", que está liderando Javier Fdez y otra hecha con perfiles de la que nos estamos encargando Samuel, Enrique y Santiago.  
 
* Actualmente estamos imprimiendo y montando las piezas de dos impresoras: una es la de "carcasa imprimible a trozos", que está liderando Javier Fdez y otra hecha con perfiles de la que nos estamos encargando Samuel, Enrique y Santiago.  
 
==Definiendo la situación==
 
==Definiendo la situación==
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* Unas 10 personas estuvieron interesadas en construir el mismo modelo de impresora 3D.
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* Unas 10 personas están interesadas en construir el mismo modelo de impresora 3D.
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* La prisa que estas personas tenían por acabarlo, es variable.  
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* La prisa que estas personas tienen por acabarlo, es variable.  
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* Sólo algunos disponían de algunos materiales para su construcción.  
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* Sólo algunos disponen de algunos materiales para su construcción.  
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* Los que se apuntaron en la lista, cuando se encuentraban, hablaban de cómo iba la cosa.
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* Los que se han apuntado en la lista, cuando se encuentran, hablan de cómo va la cosa.
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* El día 13 de Mayo de 2014, previeron reunirse el mayor nº posible de ellas.  
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* El día 13 de Mayo de 2014, tienen previsto reunirse el mayor nº posible de ellas.  
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* Se ''vieron'' más a través de Internet que físicamente.  
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* Se ''ven'' más a través de Internet que físicamente.  
 
* De hecho el grupo se ha hecho mediante una lista en Internet...
 
* De hecho el grupo se ha hecho mediante una lista en Internet...
 
* Ibamos tomando decisiones sobre el camino.
 
* Ibamos tomando decisiones sobre el camino.
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* Nos asociamos con Moebyus, para establecer algún tipo de sinergia [http://es.wikipedia.org/wiki/Sinergia_%28acci%C3%B3n_conjunta%29]. "Se dice que se da la sinergia, ''cuando el resultado es superior a la suma de los resultados de cada elemento o de cada parte actuando aisladamente''".
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* Ahora estamos asociándonos con Moebyus, para establecer algún tipo de sinergia [http://es.wikipedia.org/wiki/Sinergia_%28acci%C3%B3n_conjunta%29]. "Se dice que se da la sinergia, ''cuando el resultado es superior a la suma de los resultados de cada elemento o de cada parte actuando aisladamente''".
 
** Propuesta: Construir una impresora en Moebyus, a cambio de nuestro conocimiento para realizarla. ¿Podría encontrarse una sinergia? Creo que andan por ahí.
 
** Propuesta: Construir una impresora en Moebyus, a cambio de nuestro conocimiento para realizarla. ¿Podría encontrarse una sinergia? Creo que andan por ahí.
 
* Pero creen que podrán con su objetivo. Suponemos.
 
* Pero creen que podrán con su objetivo. Suponemos.
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* Finalmente se construyeron 2 impresoras Tantillus con perfiles: una para Moebyus, que construyó Javi Fdez, otra de Santi que construyó con ayudo de compañeros del espacio, especialmente de Javi. Dani Díaz construyó otra con carcasa de metacrilato. Y otra que montó Ariel para José Luis.
 
 
   
 
   
 
Gracias por añadir las sugerencias que te parezcan interesantes para este proyecto.
 
Gracias por añadir las sugerencias que te parezcan interesantes para este proyecto.
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Los vídeos que hemos ido encontrando, están en la página de [[Vídeos de Tantillus|Vídeos de Tantillus]]
 
Los vídeos que hemos ido encontrando, están en la página de [[Vídeos de Tantillus|Vídeos de Tantillus]]
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* Si quieres ver los vídeotutoriales de Dani Diaz, [https://www.youtube.com/watch?v=Ham9SkImPUk&list=PLanEgcEvLRj8gLhykpByFH0Bao-HWQQMJ| aquí están]
 
  
 
==Ventajas==
 
==Ventajas==
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* Al cabo de un año de funcionamiento de la Tantillus de Santi, éste decidió cambiar los '''cojinetes lineales LM8UU''' de los ejes X e Y, que eran de bolas de metal, por otros de '''nilón'''. Parece que con ello las impresiones ganaban en precisión ya que habría menos holgura entre los rodamientos y los ejes sobre los que se deslizan.
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* Pequeña y compacta
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Después del cambio, operación que llevó unas 2 horas, resultó que aparecieron unos rozamientos superiores a los que se registraban con los rodamientos de metal. La razón se debe a que los rodamientos de nilón encajan más ajustados en el eje, pero tienen el inconveniente de que cualquier presión de más que ofrezca su soporte, se transforma en un incremento de fricción entre el nilón y el metal del eje. Esta fricción afecta a los motores, que necesitan más energía y afecta a sus drivers que se calientan más y por tanto necesitan más tensión eléctrica. Y esto implica la necesidad de un ventilador para la placa.
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* Diseño bastante sólido
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El cambio de los cojinetes de metal por los de nilón, nos forzó a imprimir unos soportes más precisos y de un plástico más flexible que el PLA.
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Conclusión: los cojinetes de nilón son más precisos que los de nilón, pero debe insertarse en soportes de construcción mas cuidada, especialmente por el alojamiento de los mismos.
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* Pequeña y compacta.
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* Diseño bastante sólido y a la vez transparente, para poder ver todas las conexiones mecánicas y eléctricas.
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==Inconvenientes==
 
==Inconvenientes==
 
* El volumen de las piezas no pueden ser tan grande como otras, ¿realmente es un inconveniente?
 
* El volumen de las piezas no pueden ser tan grande como otras, ¿realmente es un inconveniente?
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Ptte: contar que herramientas se utilizan, maquinarias, metodologías, técnicas etc.
 
Ptte: contar que herramientas se utilizan, maquinarias, metodologías, técnicas etc.
  
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Para comprobar si los potenciómetros de los drivers de los motores son los adecuados hay dos métodos:
 
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*a) Aplicar las puntas del amperímetro en serie con la alimentación del arduino, mientras ponemos en marcha cada uno de los motores. La intensidad que se aconseja que circule es 300mA para los ejes X e Y (incluso se podría bajar a unos 250mA aunque hay que tener en cuenta otros factores como la tensión de las correas, aceleraciones, microstepping ..).400mA para el eje Z en el caso de mover 2 motores (unos 200mA si es un solo motor aunque también depende del peso que tenga que mover el eje, aceleraciones,...) 400mA para el extrusor.
 
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*b) El método de ajuste mediante voltajes midiendo en el potenciómetro es más cómodo porque no hay que estar desarmando, pero esos valores de voltaje dependen del driver que se utilice pero depende del tipo de driver que utilicemos. Se aplican una de las puntas del voltímetro al negativo de la placa y la otra sobre el propio potenciómetro. Los voltajes que se deben leer son de 0.8 V en los tres motores de los ejes y de 0.9 para el del extrusor.
 
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Otro detalle:
 
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"que necesitan más energía y afecta a sus drivers que se calientan más y por tanto necesitan más tensión eléctrica. " -> necesitan más corriente. La tensión es la misma (12V, 24V,...), lo que haces al ajustar el potenciómetro es indicar al driver cuánta corriente máx va a poder pasar por las bobinas
 
  
 
=== Detalles ===
 
=== Detalles ===
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=== Montaje motores, sensores y cableado===
 
=== Montaje motores, sensores y cableado===
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=== Carga de Firmware en Arduino===
 
=== Carga de Firmware en Arduino===
 
=== Comprobaciones de seguridad===
 
=== Comprobaciones de seguridad===
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=== Calibración ejes===
 
=== Calibración ejes===
 
=== Montaje y cableado de elementos térmicos===
 
=== Montaje y cableado de elementos térmicos===
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[[Category:Proyectos]]
 
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[[Category:Proyectos de fabricación de máquinas]]
 

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