Editing Fresadora CNC Rockliff

== Fresadora CNC Rockcliff "Tron"==

ESTADO: Revisión del cableado, primer intento de conexión resultó en fuente de alimentación quemada.

Miembros: Arturo Pérez, José Luis Revuelta, Enrique Vaquero, ...

=== Objetivo ===

Arturo ha donado una CNC casera basada en los planos de Rockcliff CNC [http://www.rockcliffmachine.com/]. La idea es ponerla de nuevo en marcha, afinarla y, si es posible, mejorarla, para que pueda ser usada en el espacio.  [[File:CNC_TRON.jpg|480px|thumb|right|CNC Tron]]


=== Motivación ===

En 2009 se construyó la CNC basada en los planos de Rockcliff CNC [http://www.rockcliffmachine.com/], y lógicamente llamada TRON. La CNC fue un primer proyecto, con muchas limitaciones, y nunca llegó a estar optimizada. Sin embargo puede ser útil para el espacio, y con la ayuda de otros miembros se puede afinar y mejorar, por lo que la idea es ponerla de nuevo en marcha y mejorarla en lo posible. 

==== Posibles mejoras ====

Inicialmente estaba pensada para trabajar sobre porexpan [http://es.wikipedia.org/wiki/Porexpan], por lo que se preparó para acoplar una fresadora pequeña tipo dremel, pero el marco debería ser robusto para alojar una fresadora más potente que permita trabajar con distintos materiales.

La CNC no está bien diseñada y es demasiado precisa (rosca muy pequeña en los tornillos roscados, y motores de 0.9 grados por paso) pero lenta (150mm/min - 6 pulgadas/min), por lo que convendría mejorar la velocidad, que está limitada por los motores. En este aspecto conviene explorar las ideas de Javi sobre 'dampers' que dio como referencia un vídeo [http://www.youtube.com/watch?v=mQe2f4IveNk] y un hilo muy informativo en metalaficion [http://foro.metalaficion.com/index.php?topic=7865.0]
("según mi experiencia el diseño es irrelevante siempre que tenga algún componente que absorba la vibración, tipo goma, silicona, etc...").


=== Métodos y técnicas utilizadas ===

El modelo original fue se construyó a partir de unos planos comprados de Rockcliff CNC [http://www.rockcliffmachine.com/]. Los planos originales fueron escalados para adaptarlo a las necesidades iniciales del proyecto, especialmente incrementando mucho el recorrido del eje Z, hasta un total de "XXXXXX cm", algo poco habitual en este tipo de CNCs.

En el blog de Arturo se describe en parte la construcción y se muestran fotos del proceso [http://idlemindworkshop.com/category/cnc/] y algún video de la máquina trabajando.

A continuación se detallan algunas características técnicas de la construcción que pueden ser útiles para la reparación y configuración:

* Dimensiones:
** Volumen de la máquina
** Dimensiones de la caja aislante:
** Volumen de trabajo accesible:

* Tornillería:
** Barras lisas de 16 mm de diámetro (compradas en RS-Online [http://es.rs-online.com/web/p/ejes-y-guias-lineales/2850380/?searchTerm=285-0380&relevancy-data=636F3D3126696E3D4931384E525353746F636B4E756D6265724D504E266C753D656E266D6D3D6D61746368616C6C26706D3D5E5C647B337D5B5C732D2F255C2E2C5D5C647B332C347D2426706F3D313426736E3D592673743D52535F53544F434B5F4E554D424552267573743D3238352D303338302677633D4E4F4E4526])
** Barras roscadas trapezoidales (acme) TR10X2D, 10 cm de diámetro, 2 milímetros por vuelta (compradas en Marchant Dice [http://www.worldofcnc.com/collections/trapezoidal/products/tr10x2d-trapezoidal-right-hand-spindle-leadscrew-din103-c15-c35]). Especificaciones [http://www.marchantdice.com/worldofcnc/pdf/trap_spindle.pdf]
** Acopladores con rodamiento para las barras [http://es.rs-online.com/web/p/unidades-de-rodamientos-con-reborde/3112752/?searchTerm=311-2752&relevancy-data=636F3D3126696E3D4931384E525353746F636B4E756D6265724D504E266C753D656E266D6D3D6D61746368616C6C26706D3D5E5C647B337D5B5C732D2F255C2E2C5D5C647B332C347D2426706F3D313426736E3D592673743D52535F53544F434B5F4E554D424552267573743D3331312D323735322677633D4E4F4E4526]

* Motores (discusión [http://www.rockcliffmachine.com/forum/showthread.php?354-Question-about-jogging-speed]):
** Dimensiones: NEMA23
** Modelo: Nanotec ST5709S1208 [http://uk.farnell.com/nanotec/st5709s1208-b/stepper-motor-0-9deg-2-phase/dp/4743155]. Especificaciones [http://www.farnell.com/datasheets/81056.pdf][https://www.dropbox.com/s/orqz79xnoo1s3qe/Especificaciones%20motores%20paso%20a%20paso.pdf]
** Características mecánicas: 0.75 - 1.06 Nm; 0.9º por paso; 400 pasos/vuelta
** Características eléctricas: 6 V, 1.2-1.7 A por fase

* Electrónica:
** Controladores de motor paso a paso (comprados en ebay a routoutcnc.com http://routoutcnc.com/)[https://www.dropbox.com/s/tty3r6tkkb1kov5/Manual%20Controladora%20RoutOutCNC.pdf]
** Controladora paralelo (comprada en ebay a routoutcnc.com http://routoutcnc.com/)[https://www.dropbox.com/s/anwv11letp0nlpp/Manual%20Controladora%20Serie.pdf] [https://www.dropbox.com/s/5qltpv5ma5sqo1a/Manual%20Controladora%20puerto%20serie.pdf]


En caso de que no funcione el control, hay una controladora alternativa, de aquickcnc: http://www.aquickcnc.com/store/3-axis-unipolar-cnc-controller/ por si alguien la quiere ir mirando... (detalles aquí: http://www.aquickcnc.com/tutorials/diy-cnc-controller-assembly/)


=== Detalles ===

Los controladores de motor paso a paso iniciales han muerto, por lo que hay que usar definitivamente la controladora de aquickcnc  [http://www.aquickcnc.com/store/3-axis-unipolar-cnc-controller/]. El problema es que los motores, de ocho cables, estaban cableados para configuración bipolar, y la controladora nueva es unipolar. Por tanto, hay que recablear los motores de la configuración inicial (bipolar/paralelo) a la nueva (unipolar), según esta figura:

[[File:cableado.jpg|center|]]


[[Category:Proyectos]][[Category:Proyectos de fabricación de máquinas]][[Category:Reparaciones y adaptaciones]]