Editing Drones con Arduino
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| − | + | Mientras se celebran el segundo taller de drones en el espacio, vamos a tratar de dejar una memoria con los recursos necesarios para construir un drone sencillo, como los materiales y nombres de las tiendas o páginas útiles a la hora de construirlo. | |
| − | * Sobre el control de vuelo | + | * Sobre el control de vuelo |
* '''Piecerío o hardware''' | * '''Piecerío o hardware''' | ||
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* '''Software''' | * '''Software''' | ||
| − | * ''' | + | * '''Tiendas''' |
* '''Legislación''' | * '''Legislación''' | ||
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== Placa de Arduino == | == Placa de Arduino == | ||
| − | Se puede tomar como base un | + | Se puede tomar como base un Arduino Pro Mini de 5V 16MHz y agregar los sensores por separado, o se puede utilizar una placa compatible con Arduino que contenga los sensores integrados. |
| − | Las placas con sensores integrados se han hecho muy populares, se conocen en las tiendas con el nombre de | + | Las placas con sensores integrados se han hecho muy populares, se conocen en las tiendas con el nombre de placas MultiWii. Para programarlas se utiliza normalmente un conversor serie/USB como el que se utiliza con Arduino Mini. |
Este es un ejemplo de placa MultiWii: | Este es un ejemplo de placa MultiWii: | ||
http://www.geeetech.com/wiki/index.php/MultiWii_Multi-Copter_Flight_Control_Board | http://www.geeetech.com/wiki/index.php/MultiWii_Multi-Copter_Flight_Control_Board | ||
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== Sensores == | == Sensores == | ||
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Giróscopo y acelerómetro. | Giróscopo y acelerómetro. | ||
| − | Opcionalmente se puede poner barómetro, magnetómetro (brújula) | + | Opcionalmente se puede poner barómetro, magnetómetro (brújula) y GPS. |
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Existen muchos proyectos de controladores de vuelo para Arduino. Por ejemplo estos son de los más conocidos: | Existen muchos proyectos de controladores de vuelo para Arduino. Por ejemplo estos son de los más conocidos: | ||
| − | '''AeroQuad''': Funciona en otros tipos de microcontroladores además de Arduino, y tiene la ventaja de que la documentación es muy buena. El software de calibración requiere un ordenador Windows o Mac, aunque están desarrollando una versión en Python (de momento experimental) | + | '''AeroQuad''': Funciona en otros tipos de microcontroladores además de Arduino, y tiene la ventaja de que la documentación es muy buena. El software de calibración requiere un ordenador Windows o Mac, aunque están desarrollando una versión en Python (de momento experimental) que podría funcionar en Linux. |
http://aeroquad.com/ | http://aeroquad.com/ | ||
| Line 58: | Line 56: | ||
Esta explicación está centrada en MultiWii, pero animamos a cualquier persona interesada en probar y experimentar con otros controladores de vuelo y compartir sus experiencias. | Esta explicación está centrada en MultiWii, pero animamos a cualquier persona interesada en probar y experimentar con otros controladores de vuelo y compartir sus experiencias. | ||
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== Instalación del software == | == Instalación del software == | ||
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https://code.google.com/p/multiwii/ | https://code.google.com/p/multiwii/ | ||
| − | El software está diseñado para ser compatible con muchos tipos de multicópteros diferentes, tiene controladores para muchos tipos de sensores y muchas opciones. Por tanto, lo primero que tenemos que hacer es | + | El software está diseñado para ser compatible con muchos tipos de multicópteros diferentes, tiene controladores para muchos tipos de sensores y muchas opciones. Por tanto, lo primero que tenemos que hacer es personalizarlo para ''nuestro multicóptero''. |
Los ajustes en el software hay que hacerlos en el archivo de nombre "config.h". No es necesario tocar nada más, salvo que se tenga curiosidad por modificar otras áreas de funcionamiento de MultiWii. | Los ajustes en el software hay que hacerlos en el archivo de nombre "config.h". No es necesario tocar nada más, salvo que se tenga curiosidad por modificar otras áreas de funcionamiento de MultiWii. | ||
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http://www.multiwii.com/software | http://www.multiwii.com/software | ||
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