Fresadora CNC Rockliff
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Fresadora CNC Rockcliff "Tron"
ESTADO: Reunión inicial y puesta en común.
Miembros: Arturo Pérez, Enrique Vaquero, ...
Objetivo
Arturo ha donado una CNC casera basada en los planos de Rockcliff CNC [1]. La idea es ponerla de nuevo en marcha, afinarla y, si es posible, mejorarla, para que pueda ser usada en el espacio.
Motivación
En 2009 se construyó la CNC basada en los planos de Rockcliff CNC [2], y lógicamente llamada TRON. La CNC fue un primer proyecto, con muchas limitaciones, y nunca llegó a estar optimizada. Sin embargo puede ser útil para el espacio, y con la ayuda de otros miembros se puede afinar y mejorar, por lo que la idea es ponerla de nuevo en marcha y mejorarla en lo posible.
Posibles mejoras
Inicialmente estaba pensada para trabajar sobre porexpan [3], por lo que se preparó para acoplar una fresadora pequeña tipo dremel, pero el marco debería ser robusto para alojar una fresadora más potente que permita trabajar con distintos materiales.
La CNC no está bien diseñada y es demasiado precisa (rosca muy pequeña en los tornillos roscados) pero lenta (150mm/min - 6 pulgadas/min), por lo que convendría mejorar la velocidad, que está limitada por los motores. En este aspecto conviene explorar las ideas de Javi sobre 'dampers' que dio como referencia un vídeo [4] y un hilo muy informativo en metalaficion [5] ("según mi experiencia el diseño es irrelevante siempre que tenga algún componente que absorba la vibración, tipo goma, silicona, etc...").
Métodos y técnicas utilizadas
El modelo original fue se construyó a partir de unos planos comprados de Rockcliff CNC [6]. Los planos originales fueron escalados para adaptarlo a las necesidades iniciales del proyecto, especialmente incrementando mucho el recorrido del eje Z, hasta un total de 10 cm, algo poco habitual en este tipo de CNCs... y poco práctico, no encontré fresas de longitud comparable.
En el blog de Arturo se describe en parte la construcción y se muestran fotos del proceso [7] y algún video de la máquina trabajando.
A continuación se detallan algunas características técnicas de la construcción que pueden ser útiles para la reparación y configuración:
- Dimensiones:
- Volumen de la máquina
- Dimensiones de la caja aislante:
- Volumen de trabajo accesible: plano XY, tamaño A3, eje Z, 10 cm: 297 × 420 x 100 mm
- Tornillería:
- Motores (discusión [12]):
- Dimensiones: Nanotec NEMA23,
- Modelo: Nanotec ST5709S1208
- Características mecánicas: with 150 oz/in holding torque. They are configured for Full Step (0.9º per step, 400 steps/rev)
- Características eléctricas
- Electrónica:
- Controladores de motor paso a paso (comprados en ebay a routoutcnc.com http://routoutcnc.com/):
- Controladora paralelo (comprada en ebay a routoutcnc.com http://routoutcnc.com/)
