Impresora 3D Tantillus (Metacrilato)

Introducción

La información que en esta página se describe, está orientada a facilitar el montaje de la impresora 3D Tantillus en su versión de metacrilato. Gran parte de las instrucciones que aparecen en los vídeo tutoriales, se ha obtenido del conocimiento compartido por compañeros como Javier Fernández (darkjavi), Enrique Vaquero, Antonio Alvarado y muchas más personas de Makespace Madrid. De la misma forma de la página original de Tantillus, se ha obtenido la lista de materiales y gran parte del procedimiento de montaje de la versión correspondiente al chasis de metacrilato.

Los siguientes vídeo tutoriales están inspirados en los realizados por Obijuan para la Guía de montaje de la Prusa 2.

Electrónica

La siguiente sección describe los pasos necesarios para poner apunto todo lo referente a la electrónica de la impresora.

Montaje de los terminales de los motores paso a paso

Habitualmente los motores paso a paso no llevan conectores o terminales específicos, por lo que es necesario ponerlos según el tipo de conexión eléctrica en el que se vayan a usar. En este tutorial se muestra cómo poner los terminales de poste adecuados, para la conexión con el Arduino Mega 2650 sin necesidad de soldar nada.

Materiales necesarios

• Motores paso a paso NEMA 17 de 40 mm de profundidad (Ref.: 42BYGHW609). Cantidad: 4
• Terminales de crimpar para carcasa hembra de paso 2.54 mm. Cantidad: 16
• Carcasa hembra para poste de paso 2.54 mm de 4 hilos. Cantidad: 4

Herramientas necesarias

• Tijeras para electricidad.
• Alicates de punta pequeña.

Vídeo tutorial 01/xx. Terminales de los motores paso a paso

Ajuste de Pololus

Una vez estén instalados los terminales en los motores paso a paso, se puede pasar al ajuste de los drivers (pololus es este caso) para que suministren la potencia adecuada. De esta forma se optimizará el consumo, y se prolongará la vida de los motores y de los drivers.

Materiales necesarios

• Los motores paso a paso del tutorial 01 con sus terminales de conexión.
• Arduino Mega 2650. Cantidad: 1
• RAMPS 1.4. Cantidad: 1
• Drivers para los motores paso a paso (Pololus). Cantidad: 4
• Fuente de alimentación de 12V y 3A mínimo.

Herramientas necesarias

• Polímetro.
• Destornillador pequeño de punta plana.

Vídeo tutorial 02/xx. Ajuste de los pololus

Verificación LCD

Como en otras muchas impresoras 3D, Tantillus está provista de un display LCD que permitirá el control y visualización de parámetros. Conviene por lo tanto saber si dicho display funciona correctamente antes de integrarlo con el resto de componentes de la impresora, en este tutorial se muestra cómo.

Materiales necesarios

• Arduino Mega 2650. Cantidad: 1
• RAMPS 1.4. Cantidad: 1
• Display LCD 16x2 líneas. Cantidad: 1
• Tira de pines en codo de 16 hilos.
• Potenciómetro multivuelta de 10K. Cantidad: 1
• Terminales de crimpar para carcasa hembra de paso 2.54 mm. Cantidad: 8
• Carcasa hembra para poste de paso 2.54 mm de 1 hilo. Cantidad: 8
• Cables de colores para soldar.
• Tubo termoretráctil de 1.5mm. Cantidad: 3 cm.
• Cinta adhesiva doble cara.
• Estaño.
• Fuente de alimentación de 12V y 3A mínimo.

Herramientas necesarias

• Soldador.
• Destornillador pequeño de punta plana.

Vídeo tutorial 03/xx. Verificación LCD

Verificación lector tarjetas SD

Al igual que con el display LCD, el diseño original de la Tantillus lleva un lector de tarjetas SD que le permite ser autónoma con respecto a un PC. De esta forma se pueden cargar los modelos a imprimir desde la tarjeta, sin necesidad de tener la impresora conectada a un ordenador. En este tutorial se muestra como verificar este componente antes de cargar el firmware.

Materiales necesarios

• Arduino Mega 2650. Cantidad: 1
• RAMPS 1.4. Cantidad: 1
• Lector tarjetas SD para RAMSP (Módulo SDRamps). Cantidad: 1
• Tarjeta micro SD. Cantidad: 1
• Fuente de alimentación de 12V y 3A mínimo.

Herramientas necesarias

Ninguna

Vídeo tutorial 04/xx. Verificación lector tarjetas SD

Verificación Hotend

Uno de los elementos fundamentales, por no decir el más importante, es el hotend o cabezal caliente que permite el fundido del filamento de plástico que se usará para imprimir la pieza. Al igual que con el LCD o el lector de tarjetas SD, en el siguiente vídeo tutorial se comprueba su correcto funcionamiento, antes de cargar el firmware de impresora.

Materiales necesarios

• Arduino Mega 2650. Cantidad: 1
• RAMPS 1.4. Cantidad: 1
• Hotend J-Head MK-V ensamblado 0,4mm. Cantidad: 1
• Fuente de alimentación de 12V y 3A mínimo.

Herramientas necesarias

• Destornillador pequeño plano.

Vídeo tutorial 05/xx. Verificación del hotend.

Fin de carrera eje Z y encoder

Los siguientes dos elementos a probar tiene utilidades diferentes, si bien el encoder es una especie de "potenciómetro" que se usará para seleccionar opciones en los menús que aparezcan en el display LCD, el fin de carrera del eje Z se usará por parte de la impresora, para conocer el tope en el desplazamiento de la base de impresión por el eje Z.

Materiales necesarios

• Arduino Mega 2650. Cantidad: 1
• RAMPS 1.4. Cantidad: 1
• Fin de carrera pequeño. Cantidad: 1
• Pieza impresa correspondiente al fin de carrera.
• Encoder rotativo de 20 posiciones con pulsador. Cantidad: 1
• Terminales de crimpar para carcasa hembra de paso 2.54 mm. Cantidad: 7
• Carcasa hembra para poste de paso 2.54 mm de 3 hilos. Cantidad: 1
• Carcasa hembra para poste de paso 2.54 mm de 4 hilos. Cantidad: 1
• Cables para soldar.
• Estaño.
• Tubo termoretractil de 1.5mm y 3 mm. Cantidad: 10 y 20 cm respectivamente.
• Fuente de alimentación de 12V y 3A mínimo.

Herramientas necesarias

• Soldador.
• Alicates punta fina.
• Tijeras electricidad.

Vídeo tutorial 06/xx.Final de carrera eje Z y encoder.

La prueba definitiva. Carga de firmware (Marlin) y pruebas con Pronterface

Cuando ya está toda la electrónica a punto, el siguiente paso el cargar el firmware que permitirá al Arduino comportarse como una impresora 3D, esto se lleva a cabo gracias a un firmware denominado Marlin, que es un software de dominio público para tal efecto. Es importante tener en cuenta que es necesario "retocar" la versión estándar de Marlin, de forma que pueda funcionar con las especificaciones en cuanto a pines y otras particularidades, con hardware destinado a ser una Tantillus. Esos retoques se hacen mediante la modificación de ficheros de configuración que luego se cargarán en el Arduino. Los detalles se pueden ver en el siguiente vídeo tutorial.

Materiales necesarios

• Arduino Mega 2650.
• RAMPS 1.4. con los pololus montados.
• Los cuatro motores paso a paso cableados a la RAMPS.
• Fin de carrera cableado a la RAMPS.
• Encoder cableado a la RAMPS.
• Display LCD 16x2 cableado a la RAMPS.
• Hotend cableado a la RAMPS.
• Ventilador 12V tamaño medio (solo para pruebas).
• Fuente de alimentación de 12V y 3A mínimo.

Herramientas necesarias

Ninguna.

Vídeo tutorial 07/xx. Carga de firmware (Marlin) y pruebas con Ponterface.