Difference between revisions of "Drones con Arduino"

Revision as of 18:20, 13 December 2014

Mientras se celebran los taller de drones en el espacio, vamos a tratar de dejar una memoria con los recursos necesarios para construir un drone sencillo, como los materiales y nombres de las tiendas o páginas útiles a la hora de construirlo.

• Sobre el control de vuelo

• Piecerío o hardware
  • Chasis,
  • Motores,
  • Placa de Arduino,
  • Sensores,
  • Batería,
  • Emisora,
  • Receptor

• Software

• Tiendas

• Legislación

• Páginas Útiles

Placa de Arduino

Se puede tomar como base un Arduino Pro Mini de 5V 16MHz y agregar los sensores por separado, o se puede utilizar una placa compatible con Arduino que contenga los sensores integrados.

Las placas con sensores integrados se han hecho muy populares, se conocen en las tiendas con el nombre de placas MultiWii. Para programarlas se utiliza normalmente un conversor serie/USB como el que se utiliza con Arduino Mini.

Este es un ejemplo de placa MultiWii:

http://www.geeetech.com/wiki/index.php/MultiWii_Multi-Copter_Flight_Control_Board

Sensores

Giróscopo y acelerómetro.

Opcionalmente se puede poner barómetro, magnetómetro (brújula) y GPS.