Difference between revisions of "G-code"

Revision as of 17:46, 8 November 2013

(WORK IN PROGRESS!)

G-code es el lenguaje con el que hablan las maquinas cnc, para una explicación mas en profundidad mirad: http://es.wikipedia.org/wiki/G-code

Lista de G-codes que he encontrado interesantes:

Conviene recordar que las repraps funcionan como una maquina de estados, es decir, cuando se configura un parametro se quedara configurado hasta que se diga lo contrario.

Movimiento/posición de la maquina:

• G28  : "Home"

       Ir a la posición inicial de los tres ejes, 
       también se puede usar con argumentos para hacer el 'home' en solo uno de los ejes.
       Ejemplos:
       G28         -Hacer 'home' en los tres ejes
       G28 X0      -Hacer 'home' en el eje X

• G0/G1 : "Move & rapid move"

       En las reprap no suele haber diferencia entre G0 y G1, son comandos para desplazar el cabezal.
       Ejemplos:
       G1 X0 Y0 Z5         - Mueve la cabeza a la posición 0, 0, 5.
       G1 X5 Y5 F3000      - Mueve la cabeza a X5 Y5 a velocidad F3000 (3000 mm / min).
       G1 X5 Y5 E5 F3000   - Mueve la cabeza a X5 Y5 a velocidad F3000 (3000 mm / min) extruyendo 5mm de material.
       Como la reprap es una maquina de estados si omitimos alguno de los parámetros(X,Y,Z,E) se usara el ultimo valor.

• M114  : "Get position"

       Devuelve la posición actual del cabezal.

• M120  : "Push"

       Guarda la posición del cabezal.

• M121  : "Pop"

       Recupera la posición del cabezal.

Manejo de la EEPROM

Si tenemos activada la EEPROM en el firmware, se cargaran automáticamente los valores ahí guardados en la memoria

• M500  : Salvar los parámetros en memoria a la EEPROM.

• M501  : Cargar los parámetros de la EEPROM en memoria.

• M502  : Cargar los valores por defecto(codificados en el firmware) en la memoria.

Si se quiere hacer un 'factory reset' primero hay que hacer un M502 para cargar los valores programados en el firmware y despues un M500 para salvarlos en la EEPROM

Controles del hardware:

• M17  : Encender motores.

• M18  : Apagar Motores.

• M80  : Encender ATX.

• M81  : Apagar ATX.

• M106  : Encender ventilador de capa.

       Acepta como parametro un byte para controlar la potencia del ventilador.
       Ejemplo:
       M106 S255 - Enciende el ventilador de capa al 100%.
       M106 S128 - Enciende el ventilador de capa al 50%.

• M107  : Apagar ventilador de capa.

Configuracion del hardware:

• M92  : "Steps per mm"

       Ajusta los pasos por milimetro de los motores.
       Acepta como parametros 'X','Y','Z' y 'E', este ultimo para ajustar los pasos del extrusor
       Ejemplo:
       M92 X80 Y80 Z80 E80

• M201 "MAX_ACC" - M202 "MAX_TRAVEL_ACC" - M203 "MAX_DEFAULT_ACC"

       Estos tres comandos regulan la velocidad maxima de los ejes y el extrusor.
       Acepta como parametros 'X','Y','Z' y 'E', este ultimo para ajustar el extrusor.
       Ejemplo:
       M203 X200 Y200 Z20 E120

Otros :

• M999  : "Reset".

• M302  : "Alow cold extrusion".

       Permite mover el extrusor con el hotend frio.

• M300  : "Beeper"

       Emite un tono por el altavoz integrado.
       Parametro S para la frecuencia y P para la duracion.
       Ejemplo:
       M300 S392 P436
       Ver G-code music

Para una lista completa de G-codes mirad: http://reprap.org/wiki/G-code