Editing G-code

(WORK IN PROGRESS!)

G-code es el lenguaje con el que hablan las maquinas cnc, para una explicación mas en profundidad mirad: http://es.wikipedia.org/wiki/G-code

Lista de G-codes que he encontrado interesantes:

Conviene recordar que las repraps funcionan como una maquina de estados, es decir, cuando se configura un parametro se quedara configurado hasta que se diga lo contrario.

== Movimiento/posición de la maquina: ==

*'''G28   : "Home"'''
        Ir a la posición inicial de los tres ejes, 
        también se puede usar con argumentos para hacer el 'home' en solo uno de los ejes.
        Ejemplos:
        G28         -Hacer 'home' en los tres ejes
        G28 X0      -Hacer 'home' en el eje X

*'''G0/G1 : "Move & rapid move"'''
        En las reprap no suele haber diferencia entre G0 y G1, son comandos para desplazar el cabezal.
        Ejemplos:
        G1 X0 Y0 Z5         - Mueve la cabeza a la posición 0, 0, 5.
        G1 X5 Y5 F3000      - Mueve la cabeza a X5 Y5 a velocidad F3000 (3000 mm / min).
        G1 X5 Y5 E5 F3000   - Mueve la cabeza a X5 Y5 a velocidad F3000 (3000 mm / min) extruyendo 5mm de material.
        Como la reprap es una maquina de estados si omitimos alguno de los parámetros(X,Y,Z,E) se usara el ultimo valor.

*'''M114  : "Get position"'''
        Devuelve la posición actual del cabezal.

*'''M120  : "Push"'''
        Guarda la posición del cabezal.
*'''M121  : "Pop"'''
        Recupera la posición del cabezal.

== Manejo de la EEPROM ==

Si tenemos activada la EEPROM en el firmware, se cargaran automáticamente los valores ahí guardados en la memoria
*'''M500  : Salvar los parámetros en memoria a la EEPROM.'''

*'''M501  : Cargar los parámetros de la EEPROM en memoria.'''

*'''M502  : Cargar los valores por defecto(codificados en el firmware) en la memoria.'''

Si se quiere hacer un ' '''factory reset''' ' primero hay que hacer un M502 para cargar los valores programados en el firmware y despues un M500 para salvarlos en la EEPROM

== Controles del hardware: ==

*'''M17   :  Encender motores.'''

*'''M18   :  Apagar Motores.'''

*'''M80   :  Encender ATX.'''

*'''M81   :  Apagar ATX.'''

*'''M106  :  Encender ventilador de capa.'''
        Acepta como parametro un byte para controlar la potencia del ventilador.
        Ejemplo:
        M106 S255 - Enciende el ventilador de capa al 100%.
        M106 S128 - Enciende el ventilador de capa al 50%.

*'''M107  :  Apagar ventilador de capa.'''

== Configuracion del hardware: ==

*'''M92   :  "Steps per mm"'''
        Ajusta los pasos por milimetro de los motores.
        Acepta como parametros 'X','Y','Z' y 'E', este ultimo para ajustar los pasos del extrusor
        Ejemplo:
        M92 X80 Y80 Z80 E80

*'''M201 "MAX_ACC" - M202 "MAX_TRAVEL_ACC" - M203 "MAX_DEFAULT_ACC"'''
        Estos tres comandos regulan la velocidad maxima de los ejes y el extrusor.
        Acepta como parametros 'X','Y','Z' y 'E', este ultimo para ajustar el extrusor.
        Ejemplo:
        M203 X200 Y200 Z20 E120

== Otros : ==

*'''M999  : "Reset".'''

*'''M302  : "Alow cold extrusion".'''
        Permite mover el extrusor con el hotend frio.
*'''M300  : "Beeper"'''
        Emite un tono por el altavoz integrado.
        Parametro S para la frecuencia y P para la duracion.
        Ejemplo:
        M300 S392 P436
        
        Por supuesto que se puede tocar la marcha imperial con el altavoz: [[G-code music]]

Para una lista completa de G-codes mirad: http://reprap.org/wiki/G-code
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 *'''M121  : "Pop"'''
          Recupera la posición del cabezal.
-*'''M220  : "Modificar la velocidad de impresión"'''
-        Modifica la velocidad de impresión mientras esta imprimiendo
-        Parámetro 'S' para ajustar la velocidad.
-        Ej.
-        M220 S120 ;  Aumenta la velocidad de impresión un 20%;
-        M220 S80  ;   Reduce la velocidad de impresión un 20%;
-*'''M221  : "Modificar el multiplicador de extrusión"'''
-        Modifica el multiplicador de extrusión mientras esta imprimiendo.
-        Un valor mas alto extruira mas material.
-        Parámetro 'S' para ajustar la velocidad.
-        Ej.
-        M220 S120 ;  Aumenta la cantidad de material un 20%;
-        M220 S80  ;   Reduce la cantidad de material un 20%;
 == Manejo de la EEPROM ==